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KUKA機(jī)器人維修遇到以下4個(gè)問題該如何解決

更新時(shí)間:2022-10-18      瀏覽次數(shù):1298
   KUKA機(jī)器人維修會(huì)遇到各種形形色色的問題,在工業(yè)制造中需要運(yùn)用點(diǎn)焊、弧焊、碼跺、噴涂、澆鑄、裝配、搬運(yùn)、包裝、激光加工、檢測(cè)、注塑、水切割等作業(yè)時(shí),工業(yè)機(jī)器人能大大的降低勞動(dòng)成本,成倍的提升效益。庫卡機(jī)器人的作業(yè)原理就是進(jìn)行同樣的往復(fù)工作,優(yōu)秀的機(jī)器人需要軟硬件的相互配合,才能完成理想的作業(yè)成果。比如,自學(xué)習(xí)記憶編程等,障礙自動(dòng)檢測(cè)繞行功能,在一些高級(jí)的機(jī)器人功能中已經(jīng)實(shí)現(xiàn),這是檢測(cè)+運(yùn)用(程序)環(huán)境的較高水平。
  
  下面我們一起去去看看KUKA機(jī)器人維修遇到以下4個(gè)問題該如何解決:
  一、如何解決庫卡機(jī)器人開機(jī)示教器黑屏無反應(yīng)故障
  1、打開控制柜,查看庫卡PC機(jī)硬盤是否運(yùn)行,擦拔顯卡和內(nèi)存,并清除銹跡和灰塵,重新正確安裝。測(cè)量庫卡PC主電源開機(jī)下是否有壓降等。
  2、檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障,示教器線接口纜是否松動(dòng)。
  3、更換觸攬屏以及驅(qū)動(dòng)電路板。
  二、當(dāng)測(cè)試遇到突發(fā)狀況(預(yù)熱失敗、程序錯(cuò)誤),如何手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)
  解決方案:顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)(關(guān)閉或者打開)在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號(hào)。(其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧,4是高壓氧,5是丙烷)
  三、機(jī)器人開啟了自我保護(hù)無法操作怎么辦?
  解決方案:配置→輸入/輸出端→外部自動(dòng)→允許運(yùn)動(dòng)→把5改成1025→此時(shí)機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動(dòng),注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向,調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度,離開撞車點(diǎn),到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動(dòng)”的數(shù)值調(diào)成5即可。
  四、下列情況下庫卡機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)
  1、機(jī)器人沒有*關(guān)閉下,蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。
  2、機(jī)器人撞到硬限位了時(shí),會(huì)丟失零點(diǎn)。手動(dòng)刪除零點(diǎn)。
  3、開機(jī)失效,直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟失零點(diǎn)。

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