ABB機(jī)器人IRC5示教器上電顯示白屏故障解決

我公司有ABB機(jī)器人示教器維修專業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務(wù)，以及自主研發(fā)的ABB機(jī)器人示教盒測試平臺，另外緊急客戶可以提供ABB機(jī)器人示教器相應(yīng)同型號的備件供客戶使用，避免因ABB機(jī)器人損壞而造成停產(chǎn)；

售后保證：保證ABB機(jī)器人示教編程器維修件都經(jīng)過專業(yè)檢測，有安裝到ABB機(jī)器人上測試，確實(shí)送到客戶方能正常使用，避免無法測試返修給客戶帶來設(shè)備測試風(fēng)險(xiǎn)和停機(jī)時(shí)間損失。

這是ABB機(jī)器人一種比較特殊的通信方式，用于機(jī)器人不同task之間（類似于高級語言的多線程）的通信，也可以用于機(jī)器人和PC的通信?？梢赃x擇中斷模式和同步模式。

　　中斷模式下，當(dāng)信息發(fā)送后，接收信息的一方會立即（近的可中斷點(diǎn)）進(jìn)入中斷，并在中斷中立即對信息進(jìn)行處理，從而保證實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)性。

ABB機(jī)器人IRC5示教器上電顯示白屏故障解決

Socket通信的連接狀態(tài)，只有在通信時(shí)才能真正判斷；因此，在某些對系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控要求較高的情況下，可能需要單獨(dú)建立“心跳”機(jī)制；

　　2.ABB機(jī)器人系統(tǒng)所支持的大socket字符串長度為1024byte；雖然系統(tǒng)只支持不超過80個(gè)byte的字符串，我們?nèi)钥梢允褂米远x字符數(shù)組或者rawdata等方式實(shí)現(xiàn)更大的socket通信長度。

　　ABB提供對其機(jī)器人的遠(yuǎn)程通信和控制的控制接口，PC SDK就是其中一種方式。通過在高級編程語言中（只支持面向?qū)ο?，如C#）調(diào)用其dll，就可以獲取其豐富的功能（機(jī)器人端要求配備了pc interface選項(xiàng)）：