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ABB機(jī)器人IRC5示教器搖桿壞無反應(yīng)修復(fù)電話

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發(fā)布時(shí)間:2024-07-27

產(chǎn)品型號(hào):ABB修好可測

ABB修好可測ABB機(jī)器人IRC5示教器搖桿壞無反應(yīng)修復(fù)電話的詳細(xì)資料:

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Socket是基于TCP/IP的通信方式,底層都會(huì)有握手信號(hào)確定信息的完整。需要注意的是:

1.Socket通信的連接狀態(tài),只有在通信時(shí)才能真正判斷;因此,在某些對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控要求較高的情況下,可能需要單獨(dú)建立“心跳"機(jī)制;

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2.ABB機(jī)器人系統(tǒng)所支持的大socket字符串長度為1024byte;雖然系統(tǒng)只支持不超過80個(gè)byte的字符串,我們?nèi)钥梢允褂米远x字符數(shù)組或者rawdata等方式實(shí)現(xiàn)更大的socket通信長度。

ABB提供對(duì)其機(jī)器人的遠(yuǎn)程通信和控制的控制接口,PC SDK就是其中一種方式。通過在高級(jí)編程語言中(只支持面向?qū)ο?,如C#)調(diào)用其dll,就可以獲取其豐富的功能(機(jī)器人端要求配備了pc interface選項(xiàng)):

這是ABB機(jī)器人一種比較特殊的通信方式,用于機(jī)器人不同task之間(類似于高級(jí)語言的多線程)的通信,也可以用于機(jī)器人和PC的通信??梢赃x擇中斷模式和同步模式。

中斷模式下,當(dāng)信息發(fā)送后,接收信息的一方會(huì)立即(近的可中斷點(diǎn))進(jìn)入中斷,并在中斷中立即對(duì)信息進(jìn)行處理,從而保證實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)性。

同步模式下,接收方只在執(zhí)行讀取指令時(shí),才會(huì)對(duì)信息進(jìn)行處理


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