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FANUC機器人示教器開機停留啟動在畫面不動

簡要描述:FANUC機器人示教器開機停留啟動在畫面不動,發(fā)那科FANUC機器人示教器開機進不去系統(tǒng),啟動進不了系統(tǒng)界面,觸摸屏啟動進不去系統(tǒng)主界面維修,觸摸屏維修,觸摸屏啟動停在初始化界面不動維修,觸摸屏開機進度條一直不動維修,觸摸屏無法進入用戶系統(tǒng)維修,觸摸屏進不了操作系統(tǒng)界面維修,觸摸屏開機停留啟動在畫面,無法進入系統(tǒng)維修 ,觸摸屏開機總在啟動界面死機不動維修,觸摸屏開機走一半不動維修,觸摸屏開機不能進

發(fā)布時間:2024-07-29

產(chǎn)品型號:FANUC維修保養(yǎng)

FANUC維修保養(yǎng)FANUC機器人示教器開機停留啟動在畫面不動的詳細資料:

FANUC機器人示教器開機停留啟動在畫面不動

發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障:發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無反應(yīng)維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修,開機顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修

控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。機器人維修測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,如果DC鏈路電壓>50V,可判斷伺服放大器控制板異常。實測發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50V,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。觀察伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG、OPEN的LED顏色,確認電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與FANUC機器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板損壞。

 ?、劬€路損壞。對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進行檢查,RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線,RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池等線路。拔掉插頭RP1,測量端子5、6、18控制電源電壓+5V、+24V均正常。再機器人維修檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路,而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1~10個端子組成,端子8、9、10為+5V電源,4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源,5、6為反饋信號,3為接地,1、2空。先拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P,測量端子4、7電壓為0,同樣的方法檢查M2~M7電機全部為0,由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。FANUC機器人示教器開機停留啟動在畫面不動經(jīng)查,機器人維修發(fā)現(xiàn)正負電源雙絞線的一端插頭長期埋在積水中,線路已腐蝕嚴重。更換線路后復位,對FANUC機器人進行全軸零點復歸“ZEROPOSITIONMASTER”,導入備份程序后恢復正常,故障排除。

 

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