ABB機械手開機一直顯示在加載狀態(tài)修理電話

ABB機器人控制面板常見維修故障：ABB機器人控制面板無法進入校準(zhǔn)界面，ABB機器人控制面板開機進不去系統(tǒng)維修，ABB機器人控制面板菜單不顯示維修，ABB機器人控制面板屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，ABB機器人控制面板反復(fù)重啟維修，ABB機器人控制面板開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機器人控制面板通訊連接不上維修

轉(zhuǎn)角路徑故障中的“轉(zhuǎn)角"指的是機器人路徑中的各個編程位置中的轉(zhuǎn)彎角度。轉(zhuǎn)彎角度在ABB機器人中由zonedata - 區(qū)域數(shù)據(jù)來定義，也就是我們平時所接觸的Z0，Z50，fine這類數(shù)據(jù)。zonedata用于規(guī)定如何結(jié)束一個位置，即在朝下一個位置移動之前，軸必須如何接近編程位置。機器人之所以可以根據(jù)zonedata所設(shè)定的要求作出相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎效果，是因為機器人可以預(yù)讀當(dāng)前運動指令的下一條運動指令，那么如果當(dāng)前運動指令為這段路徑的最后一句運動指令或者當(dāng)前運動指令與下一條運動指令之間相隔很多非運動指令（ABB機械手開機一直顯示在加載狀態(tài)修理電話相隔大于3句，因為機器人只能提前預(yù)讀3句）且運動指令沒有使用fine時，機器人就不能預(yù)讀到下一條運動指令，所以也就不能提前計算出轉(zhuǎn)彎效果，所以就會出現(xiàn)50024的錯誤提示。并且機器人會以fine的效果執(zhí)行完該運動指令。除上述這種情況外，編程點太近時也會導(dǎo)致機器人計算不出轉(zhuǎn)彎效果，導(dǎo)致報該錯誤。但這并不會影響機器人的運行，那么我們該如何取消該提示